Модульные контроллеры шаговых двигателей от Pololu
DRV8434S от Texas Instruments: Высокоточный контроллер шагового двигателя с разрешением до 1/256 шага
DRV8434S от Texas Instruments — это передовой контроллер шагового двигателя с микрошаговым разрешением до 1/256. Он обеспечивает рабочий ток на фазе двигателя до 1,2 А, а пиковый ток может достигать 2 А, при этом не требует радиатора или принудительного охлаждения. Драйвер оснащен встроенной схемой обнаружения остановки оси и использует продвинутый алгоритм управления пульсациями, который обеспечивает точный контроль тока и значительно повышает производительность двигателя.
Модули Pololu серии POLOLU-376x: Готовые решения на базе DRV8434S
Модули Pololu серии POLOLU-376x реализуют схему DRV8434S и доступны в трех основных вариантах: базовом (3764) с управлением через STEP и DIR, расширенном с интерфейсом SPI (3766) и 3768 без потенциометра ограничения тока. Версии 3765, 3767 и 3769 идентичны, но оснащены предустановленными штифтовыми разъемами (goldpin), что позволяет устанавливать их без пайки. Модели с интерфейсом SPI позволяют программно регулировать максимальный ток, обеспечивая гибкость в настройке.
Контроллер шагового двигателя Pololu: Модель POLOLU-3767
Модуль включает защиту от перегрева, короткого замыкания и превышения тока. Благодаря технологии TI, он поддерживает разрешение от 1/256 до 1/1 шага. Встроенный преобразователь напряжения с конденсаторами на плате эффективно снижает электромагнитные помехи (EMI), обеспечивая чистую работу.
Питание двигателя может варьироваться от 4,5 В до 48 В постоянного тока, а логическая часть работает от 1,8 В до 5,5 В, что делает его совместимым с популярными микроконтроллерами. На GitHub доступны бесплатные библиотеки для управления DRV8434S через Arduino. Благодаря поддержке низких напряжений, модули Pololu легко интегрируются с Raspberry Pi для управления на Python.
Модули POLOLU-376x: Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип модуля: | Контроллер шагового двигателя |
| Интегральная схема*: | DRV8434A или DRV8434S |
| Постоянный выходной ток на канал: | 1,2 A |
| Входное напряжение двигателя: | 4,5...48 В |
| Входное напряжение логической части: | 1,8...5,5 В |
| Размеры платы*: | 15,2x20,3 мм или 15,3x20,3 мм |
| Цвет: | Зелёный |
| Разрешающая способность: | 1/256…1/1 микрошага |
* в зависимости от модели
Обзор моделей POLOLU-376x
| Модель | Управление STEP/DIR | Интерфейс SPI | Потенциометр ограничения тока | Припаянный разъем |
|---|---|---|---|---|
| POLOLU-3764 | ДА | НЕТ | ДА | НЕТ |
| POLOLU-3765 | ДА | НЕТ | ДА | ДА |
| POLOLU-3766 | ДА | ДА | ДА | НЕТ |
| POLOLU-3767 | ДА | ДА | ДА | ДА |
| POLOLU-3768 | ДА | ДА | НЕТ | НЕТ |
| POLOLU-3769 | ДА | ДА | НЕТ | ДА |
Подписаться на почтовую рассылку / Авторам сотрудничество
