Система SmartFusion улучшает устойчивость и навигационные возможности транспортных средств

Компанией SBG Systems была разработана система объединения (слияния) данных для улучшения устойчивости и навигационных возможностей транспортных средств. Инерциальная навигационная система SmartFusion встроена в IG-500, лёгкую и эффективную по стоимости, выполненную на базе микроэлектромеханических устройств серию, которая используется в мобильном оборудовании.

Серия IG-500 включает продукт IG-500A, систему определения высоты и направления; продукт IG-500N (который использует GPS для получения навигационных данных) и IG-500E, использующий внешние данные, например RTK GP и одометра.

SmartFusion – это значительная переработка расширенного фильтра Kalman, основанного на данных движения поля. Он разрабатывался на основе тысяч часов данных лог-файлов с применением летательных аппаратов (в том числе, беспилотных), дистанционно-управляемых устройств, наземных транспортных средств. Данный выпуск представляет важные улучшения, например профили движения для точной и простой настройки датчика, новые функции и улучшения работы с датчиками.

Новые встроенные профили движения также настраиваются в соответствии с уровнем вибрации, динамической моделью, устойчивостью к магнитным возмущениям и особым ограничениям конкретной системы. Интерфейс даёт разработчикам свободу в выборе некоторых продвинутых параметров и предлагает полезные рекомендации, например источник направления или требования к размещению.

Для улучшения производительности алгоритма, компания работала тесно с отобранными клиентами с целью выработки основных решений, таких как системы управления беспилотными устройствами, стабилизации камеры/антенны и авионики летательных средств. Тысячи часов записи данных были собраны для использования в качестве основы для написания алгоритма. По этим данным команда разработчика смогла точно настроить и проверить сложные алгоритмы для каждой среды.

Все алгоритмы были протестированы и настроены в режиме работы оборудования для проверки и подтверждения точности, надёжности и производительности датчика.

Система откалибрована по ограничениям в соответствии с конкретным применением для достижения наилучшей производительности. Например, для установки системы IG-500 в беспилотный летательный аппарат, необходимо выбрать профиль движения «Aircraft High Dynamics» и все параметры будут автоматически настроены.