Roboteq представляет свою первую карту расширения для платформы Raspberry PI

Roboteq представила универсальную карту расширения (плату ввода-вывода) для одноплатных компьютеров Raspberry PI. Посредством подключения карты к плате Raspberry реализуется мощный компьютер со встроенным управлением. При этом размеры решения составляют лишь 65 х 85 х 20 мм. Новая плата ввода-вывода на 700-МГц платформе Raspberry PI позволит создавать эффективные по стоимости и мощные решения для робототехники, промышленной и домашней автоматики, систем получения и управления данными, а также любых других вычислительных систем, для которых требуется взаимодействие с внешним миром.

Карта RIO расширит ограниченные возможности Raspberry относительно портов ввода-вывода. Плата добавляет 13 каналов, которые могут быть настроены в качестве цифровых, а также аналоговых входов (при диапазоне напряжений от 0 до 5 В) с 12-битным разрешением. Также возможно их использование в виде импульсных входов для анализа длительности, скважности и частоты импульсов. Восемь цифровых выходов используются для управления нагрузками с током до 1 А и напряжением до 24 В.

Плата RIO содержит 32-битный микроконтроллер ARM Cortex M4 для обработки и буферизации сигналов ввода/вывода, а также для взаимодействия с платформой Raspberry PI. Процессор карты RIO может программироваться с использованием простого и мощного языка (наподобие BASIC) для обработки логики, условий и прочих действий с портами I/O в реальном времени, поэтому с хоста снимается дополнительная нагрузка. RIO поставляется с драйверами и функциональными библиотеками (под Linux) для быстрой настройки и доступа к портам ввода-вывода, а также для обмена данными с Raspberry PI.

Новое решение также имеет несколько коммуникационных интерфейсов, включая последовательный порт RS232 для связи со стандартными устройствами, последовательный порт TTL для связи с платформой Arduino и другими микроконтроллерами, не оборудованными трансивером RS232 и шиной CAN.

Доступна версия RIO с датчиками движения: 3-осевыми акселерометром, гироскопом и магнитометром, а также с алгоритмом слияния данных, который используется для построения точных курсовых систем с высотомерами.

Плата RIO включает DC/DC-преобразователь для питания связки «Raspberry-RIO-внешние датчики» от 8-30-вольтового источника постоянного тока.

Новая плата ввода/вывода RIO доступна от разработчика в 2 версиях: RIO-BASIC по цене $85 и RIO-AHRS – за $175 (при штучных заказах).