Renesas представляет высокопроизводительный четырехъядерный MPU для промышленных приложений

Компания Renesas Electronics анонсировала RZ/T2H — мощный микропроцессор (MPU), разработанный для современных промышленных устройств. Этот MPU обеспечивает высокоскоростное и точное управление, поддерживает до 9 осей работы моторов для промышленных роботов и интегрирует промышленный Ethernet в одном чипе.

RZ/T2H идеально подходит для таких приложений, как программируемые логические контроллеры (PLC), системы управления движением, распределенные системы управления (DCS) и числовое программное управление (CNC). В условиях растущего спроса на автоматизацию производства, особенно с внедрением промышленных роботов и систем управления, RZ/T2H предлагает комплексное решение для этих задач.

Упрощение промышленных систем

Традиционно промышленные системы использовали несколько MPU или комбинации FPGA для выполнения задач, связанных с управлением моторами и обработкой протоколов. RZ/T2H объединяет эти функции в одном чипе, сокращая сложность компонентов, снижая затраты и время разработки FPGA. Такая интеграция упрощает процесс проектирования, обеспечивая при этом высокую производительность и точность.

Продвинутая архитектура для высокой производительности

RZ/T2H оснащен четырьмя процессорами Arm Cortex-A55 с тактовой частотой до 1,2 ГГц и 32-битной LPDDR4-3200 SDRAM для внешней памяти. Реальные временные задачи выполняются двумя процессорами Cortex-R52 с тактовой частотой 1 ГГц, каждый из которых поддерживается 576 кБ памяти TCM (Tightly Coupled Memory). Такое сочетание позволяет MPU справляться с требовательными задачами, включая выполнение приложений на Linux, планирование траекторий роботов, последовательное управление PLC, а также управление моторами в реальном времени и выполнение задач промышленного Ethernet.

Расширенные возможности управления моторами

Функционал RZ/T2H для управления моторами включает поддержку до 9 осей серводвигателей и такие продвинутые функции, как:

• Таймеры 3-фазного ШИМ.
• Интерфейсы дельта-сигма для измерения тока.
• Энкодерные интерфейсы, совместимые с протоколами A-format, EnDat, BiSS, Hyperface DSL и FA-CODER.

Переферийные функции управления моторами подключены к ядру Cortex-R52 в реальном времени через шину LLPP (Low Latency Peripheral Port), что обеспечивает быстрый и эффективный доступ к данным.

Надежная поддержка Ethernet и коммуникаций

MPU оснащен четырьмя Ethernet-портами, включая три Gigabit Ethernet MAC (GMAC) и Ethernet-коммутатор. Он поддерживает широкий спектр промышленных коммуникационных протоколов, таких как EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC UA и Time-Sensitive Networking (TSN). Это делает RZ/T2H универсальным решением для различных задач управления и коммуникации в промышленных условиях.

Инструменты и поддержка разработки

Renesas предоставляет полную экосистему для RZ/T2H, включая Flexible Software Package (FSP) и Linux-пакет с долгосрочной поддержкой. Кроме того, MPU комплектуется решением для оценки многослойного управления моторами, включая инверторные платы, программный пакет управления моторами и утилиту Motion Utility Tool для упрощения разработки. Также доступны образцы промышленных Ethernet-протоколов и программный пакет PLC, что ускоряет прототипирование и внедрение систем.

RZ/T2H устанавливает новый стандарт эффективности, интеграции и производительности в области промышленной автоматизации, становясь мощным выбором для систем управления и производства следующего поколения.