Разработка систем с двумя двигателями стала проще благодаря новейшей демонстрационной плате STMicroelectronics

Компания STMicroelectronics представила новую демонстрационную плату EVSPIN32G4-DUAL, предназначенную для упрощения разработки систем с двумя двигателями, что значительно снижает сложность конструкции печатной платы и упрощает спецификацию материалов.

Ускоренная разработка с EVSPIN32G4-DUAL

Демонстрационная плата EVSPIN32G4-DUAL позволяет управлять двумя двигателями с помощью одного интегрированного драйвера STSPIN32G4, что существенно ускоряет процесс разработки. Это особенно полезно для передовых продуктов, таких как роботизированные системы, многоосевые автоматизированные комплексы, садовые инструменты и силовое оборудование, где время выхода на рынок является критически важным фактором.

Сердцем платы является контроллер двигателя STSPIN32G4, который оснащён микроконтроллером Arm Cortex-M4 (MCU). Этот MCU достаточно мощен, чтобы одновременно управлять двумя двигателями и выполнять сложные алгоритмы, такие как управление, ориентированное на поле (FOC), в режиме реального времени. Кроме того, периферийные устройства MCU поддерживают как сенсорное, так и бездатчиковое FOC, а также передовые методы управления положением и крутящим моментом с использованием таймеров управления двигателем, аналоговых функций и операционных усилителей.

Мощные функции и безопасность

На плате также установлен усовершенствованный драйвер трёхфазного затвора STSPIN32G4, дополненный дополнительным драйвером затвора STDRIVE101. Вместе эти драйверы управляют двумя трёхфазными инверторами, обеспечивая до 10 А при максимальном напряжении питания 74 В. Каждый драйвер затвора оснащён собственной схемой бутстрапа и важными функциями безопасности, включая контроль напряжения сток-исток, предотвращение перекрёстной проводимости, несколько методов тепловой защиты и блокировку при пониженном напряжении (UVLO).

Интеграция с экосистемой STM32

В дополнение к сложным возможностям управления двигателем плата EVSPIN32G4-DUAL также включает функции управления питанием, присущие STSPIN32G4, что позволяет создать компактный и простой в производстве дизайн. Эта система управления питанием включает программируемый преобразователь типа "buck" для питания VCC драйверов затворов, линейный регулятор с низким падением напряжения и специализированный регулятор с низким током покоя для поддержания MCU в режиме ожидания.

STSPIN32G4 полностью интегрирован в экосистему STM32, которая предлагает широкий спектр средств разработки, включая средства инициирования проектов, пакеты промежуточного ПО и примеры программного обеспечения. X-CUBE-MCSDK (комплект для разработки ПО для управления двигателями) предоставляет библиотеки встроенного ПО для таких алгоритмов, как FOC, а STM32 Motor-Control Workbench, удобный графический интерфейс, позволяет легко выбрать и автоматически настроить EVSPIN32G4-DUAL из меню.

Демонстрационная плата EVSPIN32G4-DUAL от STMicroelectronics значительно упрощает разработку систем с двумя двигателями, предлагая мощные возможности управления, встроенные функции безопасности и интеграцию с экосистемой STM32. Это решение помогает разработчикам сократить время выхода на рынок и снизить сложность разработки в промышленных и потребительских приложениях.