Комплект разработки схем управления двигателем

Для дальнейшего упрощения разработки энергоэффективных приводов двигателей компания STMicroelectronics согласовала свой программный пакет STM32 PMSM FOC SDK с платформой STM32Cube. Согласно компании, это позволит разрабатывать более функциональные, основанные на микроконтроллере STM32 схемы управления двигателями.

Версия 5.0 включает программные библиотеки, увязанные с аппаратным уровнем абстракции STM32Cube и низкоуровневыми архитектурами. Это, по мнению компании, упростит разработку, тонкую настройку и отладку решений. Доступ к исходному коду обеспечит гибкостью и возможностями управления.

Комплект включает набор алгоритмов с такими техниками управления как максимальный крутящий момент на ампер (maximum torque per ampere) и контроль с ослаблением потока (flux-weakening control). Среди остальных возможностей имеется функция запуска на ходу, гарантирующая плавную подачу усиления непосредственно во время вращения ротора.

Возможности SDK включают инструмент Motor Profiler, упрощающий быстрое получение основных параметров двигателя по измерению электрических характеристик, механического трения и инерции. Комплект поддерживает ряд гибких стратегий управления, включая токовое считывание, определение положения ротора, управление без датчиков.