SLAM-модуль измеряет глубину окружающего пространства с точностью ±0,17 %

Компании Occipital и Inuitive объединились для разработки аппаратно-программного решения, способного эффективно измерять глубину пространства внутри помещений, осуществлять одновременную локализацию и нанесение на карту (SLAM) в системах виртуальной/дополненной реальности (MR/AR/VR), а также в робототехнике.

Новый модуль включает встраиваемый датчик глубины пространства Structure Core производства Occipital с чипом обработки данных NU3000 от Inuitive. Обе компании в тесном сотрудничестве объединили два компонента с целью минимизировать нагрузку на основной процессор и обеспечить превосходными рабочими характеристиками.

Новинка способна измерять глубину пространства в диапазоне от 30 см до более 5 м со среднеквадратичной точностью ±0,17 % (для расстояния 1 м). Интеграция чипа обработки позволила снять примерно 25 % нагрузки с основного процессора (если сравнивать с 2-ядерным ARM процессором во время отслеживания с 6 степенями свободы).

Системная задержка модуля составляет лишь 10 мс. При максимальной производительности затраты мощности лежат в диапазоне 1,3..2,0 Вт, в зависимости от выбранной конфигурации.