Чип мостового драйвера свяжет микроконтроллер с щёточным двигателем

Allegro MicroSystems представила семейство чипов драйверов, выполненных по схеме полного моста и предназначенных для реализации взаимодействия щёточных двигателей постоянного тока с микроконтроллерами.

Новые компоненты поддерживают работу с двигателями, имеющими рабочее напряжение до 50 В и ток до 20 А. Чипы найдут применение в промышленных и потребительских устройствах, к примеру, в роботизированных пылесосах, торговых и билетных автоматах, кассовых аппаратах, автоматических воротах и турникетах, швейных машинках.

Согласно разработчикам, чипы включают аналоговую цепь пикового детектирования, запоминающую максимальный уровень напряжения, проходящего через опциональный токочувствительный резистор двигателя. Данное напряжение, усиленное в 10 раз, доступно в рамках цикла ШИМ, позволяя считывать значение тока на двигателе в любой момент времени.

В семействе доступно три варианта драйверов. Чип A4955 с параллельными входами, управляющими мостовой схемой в прямом, обратном режимах, а также в режимах ожидания и тормоза. Чип A4956 со входами управления фазой, включением и различными режимами (прямой, обратный, режим быстрого спада и тормоза). Чип A5957 со входами управления фазой, включением, энергосбережением и различными режимами (прямой и обратный режимы с синхронным выпрямлением).

Во всех новых чипах ток управления затвором внешних полевых транзисторов задаётся внешним резистором. Таким образом, реализуется управление напряжением нарастания для соответствия требованиям по электромагнитной совместимости. Согласно разработчикам, это новая уникальная особенность компонентов. Другой особенностью чипов является управление пиковым током нагрузки с фиксированным выключенным регулятором ШИМ. Пиковый ток выбирается по напряжению на выводе опорного напряжения. Указатель сверхтока покажет, когда чип активно ограничивает ток нагрузки.

Функции защиты включают мониторинг напряжения сток-исток на силовых ключах для детектирования возможных КЗ двигателя, блокировку от недостатка напряжения, защиту от перегрева. Чипы A4955 и A4956 выпускаются в 20-выводных корпусах QFN и TSSOP с размерами 4 х 4 мм. Чип A5957 выпускается только в корпусе QFN.