«Интеллектуальный» сервоусилитель оптимизирует функции управления движением

Technosoft представила устройство iPOS3604 HX-CAN – «интеллектуальный» сервоусилитель закрытого типа в компактном форм-факторе, позволяющий реализовать управление положением, скоростью вращения и крутящим моментом двигателей: роторных и линейных бесщёточных постоянного тока, 2-фазных и 3-фазных, с обратной связью и без неё. Решение рассчитано на рабочую мощность двигателей до 144 Вт.

Разработчик отметил, что новые высокопроизводительные сервоусилители предлагают высокоуровневые функции управления движением вдоль одной и нескольких осей, в ведомом и ведущем режимах. Размеры корпуса устройства: 80 х 55 х 16 мм. Несмотря на компактность, сервоусилитель iPOS3604 HX включает контроллер движения, усилитель и PLC-контроллер. Напряжение питания лежит в диапазоне 12 – 36 В постоянного тока с уровнем 4 А (пиковый ток – 10 А) при частоте ШИМ, равной 20 кГц.

Модуль iPOS3604 HX может работать в качестве усилителя, либо может быть запрограммирован на выполнение комплексных алгоритмов движения непосредственно на уровне сервоусилителя благодаря встроенному контроллеру движения и поддержке высокоуровневого языка Technosoft Motion Language (TML). Набор инструкций языка позволяет пользователям программировать iPOS3604 HX, применять различные предустановленные профили управления скоростью вращения и положением, использовать внешние сигналы управления, подаваемые аналоговым методом, либо через коммуникационную шину.

Согласно разработчикам, настройка и программирование сервоусилителя iPOS3604 HX-CAN упрощается за счёт программной графической платформы EasyMotion Studio. Системное конфигурирование и параметризация осуществляются путём выбора и тестирования структуры, типа двигателя и датчиков и режима управления. Сервоусилитель позволяет реализовать функции управления движением вдоль осей при помощи современной распределённой «интеллектуальной» архитектуры.