Technosoft представляет интеллектуальный шаговый двигатель

Technosoft выпустила интеллектуальный шаговый двигатель iMOT172S XM-CAN, относящийся к линейке устройств iMOT со встроенным приводом и контроллером движения. Новое решение основано на эффективных по стоимости гибридных шаговых двигателях с магнитным кодирующим устройством. Контроллеры интегрированы в корпус с размерами 42 х 42 х 70 мм.

Для надёжности в новом шаговом двигателе предусмотрена только одна печатная плата с кодирующим устройством и контроллером iPOS с технологией Technosoft MotionChip и 7 портами ввода/вывода. Настройка и программирование привода легко осуществляется посредством мощной программной среды EasyMotion Studio с графическим пользовательским интерфейсом. Датчик положения обеспечивает 4096 показаний за один оборот, что гарантирует точность управления скоростью и перемещением (до 5 угловых мин.). Версия двигателя с поддержкой стандарта EtherCAT находится ещё в разработке. На текущий момент реализованы 2 версии с поддержкой интерфейса CAN (протоколы CANopen и TMLCAN).

Высокоуровневый язык Technosoft Motion Language (TML) позволяет реализовать интеллектуальную работу двигателя. К примеру, любая управляющая подпрограмма может быть отредактирована в соответствии с нуждами системы. Возможна реализация отдельных одно- и многоосных схем с непосредственным взаимодействием между приводами без применения блока CAN-master. Расширенный набор библиотек Technosoft Motion Control Libraries позволяет реализовать различные типы блоков CAN-master.

Пиковое значение крутящего момента для нового интеллектуального двигателя составляет 500 мН*м при частоте вращения 1000 об/мин без применения редуктора. Высокий КПД решения достигается за счёт фирменной схемы векторного регулирования тока и крутящего момента по специализированному методу управления, который фактически превращает устройство в бесступенчатый серводвигатель. Это способствует значительному сокращению потребления тока и снижению рассеиваемой мощности, типичным для гибридных шаговых двигателей.

Применение стандартного фланца NEMA17 гарантирует возможность использования с двигателем различных редукторов, в зависимости от требований к системе. Интеллектуальный двигатель может применяться в различных сферах: в оборудовании для медицинских анализов и дозирования, сварочных роботах, измерительных приборах и оптике, военных беспилотниках, системах корпусирования, аппаратах разлива и нанесения наклеек.