3D стереокамера для систем машинного зрения

Немецкая компания IDS представила 3D стереокамеру, разработанную для систем машинного зрения с рабочими расстояниями от 280 мм до 1400 мм и различным углом обзора. Устройство может снимать как статичные, так и движущиеся объекты с частотой до 30 кадров/сек.

Камера Ensenso работает согласно принципу «стереоизображения с проецируемыми текстурами». Устройство оснащено двумя CMOS датчиками (WVGA) с глобальными затворами и инфракрасным проектором, который отображает случайный шаблон из точек на объекты. Те поверхности, которые не видны, либо видны частично подвергаются подсветке либо другим улучшениям изображения.

Далее объект снимается двумя CMOS датчиками в соответствии с принципом построения стереоизображений, а его 3-мерные координаты рассчитываются для каждого пикселя с применением геометрических отношений и принципа триангуляции.

Это означает, что даже если какие-то части имеют относительно монотонную поверхность, то для неё без каких-либо технических затруднений генерируется виртуальный 3-мерный образ. Для работы камеры используется оптика с фокусным расстоянием от 3.6 до 16 мм. Корпус устройства имеет размеры 150 х 45 х 45 мм. Для подключения используется USB интерфейс. Вскоре планируется поддержка интерфейса GigE.

Камера Ensenso готова для использования без каких-либо дополнительных средств. Роботы могут быть откалиброваны для работы с камерой при помощи калибровочной пластины. Изображения, полученные с камеры, могут быть проанализированы всеми стандартными программами по работе с машинным зрением (например, Halcon).