Микроконтроллеры с технологией бессенсорного управления двигателем

Компания Texas Instruments (TI) интегрировала технологию бессенсорного управления двигателем InstaSPIN-FOC в микроконтроллеры самой доступной серии C2000 Piccolo F2802x. Согласно разработчику, инженеры смогут использовать технологию, вшитую в ПЗУ микроконтроллеров, для ускорения проектирования схем управления двигателем. При этом достигается повышение КПД систем с бесщёточными двигателями постоянного тока, вентильными двигателями и двигателями переменного тока.

Предоставляя возможности определения, управления и настройки любого типа 3-фазного синхронного и асинхронного двигателя, микроконтроллеры Piccolo F2802x с технологией InstaSPIN-FOC предназначены для таких систем как стиральные машины, компрессоры, насосы, вентиляторы, электровелосипеды, инструменты, бегущие дорожки, компактные приводы, швейные и текстильные машины, лифты. До появления технологии InstaSPIN-FOC бессенсорное управление было недоступным для многих разработчиков, поскольку существующие алгоритмы были недостаточно надёжными в реальных условиях работы. Системы усложнялись и требовали месяцев разработки. Технология InstaSPIN-FOC решает данные проблемы за счёт упрощения системы на всех уровнях при повышении КПД двигателя, надёжности и производительности при доступной цене.

Микроконтроллеры Piccolo F2802x с технологией InstaSPIN-FOC выпускаются в 48-контактных корпусах с 32 либо 64 КБ флэш-памяти на борту при цене 2 долл. США (серийные партии). Устройства помогают сэкономить на времени проектирования за счёт полностью автоматической идентификации параметров двигателя, возможности программной настройки и регулировки крутящего момента. Компоненты также поставляются с программным инструментом для интерактивного моделирования. Проектировщики могут задавать скорость работы и загружать профили различных двигателей для получения результатов моделирования в течение нескольких минут.

За счёт встроенного алгоритма FAST достигается уровень производительности, характерный для датчиков обратной связи. Алгоритм, при помощи анализа тока и напряжения, точно рассчитывает магнитный поток через ротор, угол, скорость и крутящий момент для заданных рабочих условий. Точный расчет исключает использование физического датчика практически для любых систем. Новые компоненты позволяют задействовать такое решение для всех типов 3-фазных синхронных и асинхронных двигателей.

Микроконтроллеры с новой технологией также упрощают разработку и оценку характеристик за счёт новой библиотеки (модули, драйверы, примеры кода, документация) в программном обеспечении MotorWare. В нём найдутся свежие примеры реализации методов работы на языке С, более дюжины лабораторных проектов, с помощью которых можно ознакомиться с возможностями технологии InstaSPIN-FOC. Среди них: определение типа двигателя, сохранение параметров двигателя, управление крутящим моментом, управление скоростью, мониторинг сопротивления во время работы, ослабление поля, различная модуляция, работа с ПО PowerWarp.

Микроконтроллеры F28026F и F28027F с технологией InstaSPIN-FOC доступны серийными партиями от 10 тыс. шт. по стартовой цене 4.03 долл. США за шт. Программный инструмент для интерактивного моделирования доступен бесплатно. Разработчики смогут оценить решение, используя модульную плату TMDSCNCD28027F по цене 69 долл. США. Она входит в комплект TMDSHVMTRINSPIN (50-350 В, 10 А) для работы с высоковольтными двигателями за 699 долл. США. Данный набор может быть подключен к внешнему эмулятору для использования с ранее выпущенными низковольтными оценочными модулями (DRV8312/DRV8301 RevD).